ГИБРИДНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕРАМИ В MATLAB И SIMULINK

Рецензенты:
Доктор физико-математических наук, профессор, профессор кафедры информационных систем и вычислительной техники Санкт-Петербургского горного университета императрицы Екатерины II И. А. Бригаднов
Доктор технических наук, профессор, профессор Высшей школы технологий искусственного интеллекта Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого В. С. Заборовский

Учебное пособие соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Управление в технических системах». Содержит основные теоретические сведения о методах синтеза замкнутых систем, включающих цифровой регулятор. Рассмотрены операторные методы построения регулятора, а также методы пространства состояний для стабилизации динамических объектов. Приведены примеры численного решения задач синтеза гибридных систем, включающих механический объект, в MATLAB и SIMULINK. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03
«Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах» и по другим специальностям в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.