ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ROBOT SIMULATION MODELING ASSET

Рецензенты:
Доктор технических наук, профессор Высшей школы технологии искусственного интеллекта Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого А. А. Большаков
Кандидат технических наук, старший научный сотрудник Института проблем точной механики и управления Российской академии наук Д. Ю. Петров
 
В учебном пособии описываются теоретические понятия и применение устройств, используемых при проектировании мехатронных и робототехнических устройств. Разработка новых конфигураций робототехнических комплексов осуществляется с применением средств имитационного моделирования, в том числе с использованием авторского программного пакета RSMA. Программный пакет RSMA разработан на базе игрового движка Unity и физического PhysX. Описаны практические примеры настройки имитационных модулей физических, аппаратных и программных устройств. При этом рассмотрены корпусные изделия, датчики, двигатели, устройства ввода/вывода информации и микроконтроллеры.
Учебное пособие предназначено для студентов направлений 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 09.03.03 «Прикладная информатика», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.04 «Программная инженерия».